Mentre un compensatore assiale rappresenta un'unità di compensazione indipendente e completa, il giunto snodato è di per sé solamente un "elemento di compensazione". I giunti angolari o cardanici rappresentano quindi degli elementi componibili, mediante i quali si possono risolvere tutti i problemi di compensazione con spinte praticamente trascurabili a qualsiasi pressione. Essi si adattano alla compensazione sia di tortuosi collegamenti che di lunghe condotte. Mediante l'impiego di due elementi a snodo cardanico "CS" ed uno angolare "RS", si ottiene addirittura un sistema snodato isostatico spaziale, atto ad assorbire dilatazioni sui tre assi ortogonali. La loro funzione si basa sulle rotazioni angolari dei soffietti, i cui valori ammissibili sono indicati nelle tabelle.
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